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74年、俳優・勝新太郎の付き人になり、翌年の舞台「座頭市物語・心中あいや節」で俳優デビューする。78年にはTVドラマ「暴れん坊将軍」の主人公8代将軍・徳川吉宗／徳田新之助役に抜擢され、人気を集める。同作は02年までに12作、08年までは特番として放送されただけでなく、舞台公演も行われ、松平の代表作となる。04年、舞台公演から生まれたシングル「マツケンサンバI...