暑假將到,大家為露營地點的事而爭執。大雄和靜香想去海灘,胖虎和小夫則想去爬山。最後在哆啦A夢的建議下決定去海底山。去海底露營的大雄等遇到了海底人,並且由於海底火山活動的影響,得知亞特蘭提斯預備發射鬼角彈的事,如果亞特蘭提斯發射鬼角彈,那麼全世界都會毀滅,因此為了阻止鬼角彈發射,大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕達海域阻止這個陰謀。
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